Robotų valdymo metodai

Jan 01, 2026 Palik žinutę

① Manipuliuojami robotai: Automatiškai valdomi, perprogramuojami, daugiafunkciai, su keliais laisvės laipsniais, gali būti fiksuoti arba judantys, naudojami atitinkamose automatikos sistemose.

 

② Programuojamo loginio valdiklio (PLC) robotas: roboto mechaniniai veiksmai valdomi nuosekliai pagal iš anksto{0}}nustatytą tvarką ir sąlygas.

 

③ Mokyti{0}}ir-atkurti robotą: robotas mokomas atlikti veiksmus vadovaujantis ar kitais metodais, o tada įvedama darbo programa; tada robotas automatiškai kartoja užduotį.

 

④ Skaitmeninio valdymo (NC) robotas: roboto nereikia fiziškai judinti; mokoma per skaitines reikšmes, kalbą ir pan., o pagal dėstomą informaciją atlieka užduotis.

 

⑤ Sensorinio valdymo robotas: roboto veiksmai valdomi naudojant jutiklių gautą informaciją.

 

⑥ Adaptyvaus valdymo robotas: robotas gali prisitaikyti prie aplinkos pokyčių ir valdyti savo veiksmus.

 

⑦ Mokymosi valdymo robotas: robotas gali „patirti“ darbą, turi tam tikrą mokymosi funkciją ir „išmoktą“ patirtį pritaiko savo darbe.