Tobulėjant robotų valdymo technologijoms, šalinant uždaros{0} struktūros robotų valdiklių trūkumus, „modulinių ir standartizuotų atvirų konstrukcijų robotų valdiklių“ kūrimas yra dabartinė robotų valdiklių plėtros kryptis. Pastaraisiais metais Japonija, JAV ir kai kurios Europos šalys kuria atvirų konstrukcijų robotų valdiklius. Pavyzdžiui, Yaskawa Electric Corporation iš Japonijos sukūrė roboto valdiklį su atvira struktūra ir tinklo funkcijomis, pagrįstu kompiuteriu. mano šalies 863 programos intelektualių robotų tema taip pat inicijavo šios srities tyrimus.
Atviros{0}}struktūros roboto valdiklis reiškia valdiklį, kurio įvairaus dizaino lygiai yra atviri vartotojui, todėl vartotojas gali lengvai išplėsti ir pagerinti našumą. Pagrindinės jo idėjos yra šios:
(1) Kūrimo sistemos, pagrįstos ne-uždara kompiuterio platforma, naudojimas, siekiant efektyviai panaudoti standartinės kompiuterio platformos programinės ir aparatinės įrangos išteklius, kad būtų sudarytos sąlygos plėsti valdiklį.
(2) Standartinės operacinės sistemos ir valdymo kalbos naudojimas siekiant pakeisti situaciją, kai įvairios skirtos robotų kalbos egzistuoja kartu ir yra nesuderinamos.
(3) Standartinės magistralės struktūros pritaikymas, kad būtų galima lengvai integruoti aparatinę įrangą, reikalingą valdiklio veikimui išplėsti, pvz., įvairius jutiklius, įvesties / išvesties plokštes ir judesio valdymo plokštes, į pradinę sistemą.
(4) Naudokite tinklo ryšį, kad pasiektumėte išteklių dalijimąsi arba nuotolinį ryšį. Šiuo metu beveik visi valdikliai neturi tinklo funkcijų. Tinklo ryšio naudojimas gali pagerinti sistemos pakeitimų lankstumą. Remdamiesi aukščiau pateiktomis idėjomis galime suprojektuoti atviros struktūros roboto valdiklį, o projektavimo procesas turėtų būti kuo moduliškesnis. Modularizacija yra modernus sistemos projektavimo ir konstravimo metodas. Sukurta naudojant modulinį metodą, sistema susideda iš kelių funkcinių modulių, kurių kiekvienas yra pilnas ir pavienis. Tokiu būdu sukurta sistema pasižymi ne tik geru našumu ir trumpu kūrimo ciklu, bet ir mažesnėmis sąnaudomis. Modularizacija taip pat daro sistemą atvirą, ją lengva modifikuoti, pertvarkyti ir pridėti konfigūravimo funkcijų.