Šakiniai{0}}autokrautuvai, taip pat žinomi kaip nepilotuojami šakiniai krautuvai, yra automatizuotų valdomų transporto priemonių (AGV) tipas. Tai išmanūs šakiniai krautuvai su automatinėmis navigacijos sistemomis, leidžiančiomis dirbti be piloto. Pagrindinė jų funkcija yra automatiškai atlikti logistikos užduotis, tokias kaip krovinių tvarkymas, krovimas ir pakrovimas / iškrovimas ant padėklų, ir jie plačiai naudojami gamyboje, sandėliavime ir logistikoje. Šiuose įrenginiuose paprastai integruotos kelios navigacijos technologijos, tokios kaip lazerinis SLAM ir vizija, turinčios autonominio kelio planavimo ir kliūčių išvengimo galimybes. Jie efektyviai pagerina tvarkymo efektyvumą, mažina darbo sąnaudas ir prisitaiko prie didelio-intensyvumo ar didelės-rizikos veiklos aplinkos, todėl yra pagrindinė išmaniosios gamybos ir išmaniosios logistikos įranga.
Tradiciniai nepilotuojami šakiniai krautuvai, naudojantys „Wi-Fi“ ryšį, kenčia nuo signalo pertrūkių, prastos ryšio kokybės, netikslios padėties nustatymo ir nesavalaikių atsakymų į planavimą realiuoju laiku. Naudojant 5G tinklus, kartu su UPF diegimu ir MEC diegimu, AGV gali būti užtikrinamas itin-mažas delsos laikas ir labai patikimas ryšys, pasiekiamas tikslesnis pasaulinės padėties nustatymas,{5}}planavimas realiuoju laiku ir kelių-transporto priemonių bendradarbiavimas, efektyviai pakeičiant tradicinį darbo efektyvumą ir saugą, naudojant išmanųjį. 5rankinį transportavimą{8}.
Patobulinus įkūnytą intelektą, žymiai pagerėjo nepilotuojamų šakinių krautuvų aplinkos suvokimas, maršruto planavimas ir judėjimo navigacijos galimybės. Šakiniai krautuvai, kuriuose sumontuota pažangi intelektualinio atpažinimo technologija, gali tiksliai identifikuoti krovinius ir numatyti kelio sąlygas, lanksčiai naršyti sudėtingoje aplinkoje ir lengvai išvengti kliūčių, todėl juos galima greitai įdiegti ir naudoti.
Apskritai šakinių krautuvų{0}}tipo AGV tobulėja intelektualiai ir autonomiškai. Ateityje jie integruos DI didelio-masto modelius, skaitmeninius dvynius, 5G+MEC ir kitas technologijas, kad būtų lengviau priimti savarankiškus sprendimus, optimizuoti kelią, nuspėti techninę priežiūrą ir bendradarbiauti su didelio masto-parko operacijomis, toliau laužant scenarijaus ribas.