Robotų klasifikacija

Jan 05, 2026 Palik žinutę

Nėra vieningo tarptautinio robotų klasifikavimo standarto; skirtingos klasifikacijos gali būti sudarytos iš skirtingų perspektyvų.

 

Vystymo etapai

① Pirmosios kartos robotai: mokykite{0}}pastatyti robotus. 1947 m. JAV Oak Ridge nacionalinė laboratorija sukūrė pirmąjį pasaulyje nuotoliniu būdu valdomą robotą, skirtą tvarkyti branduolinį kurą. 1962 m. Jungtinės Valstijos sėkmingai sukūrė PUMA bendrosios paskirties{5}}mokymo{6}}padėjimo robotą. Šio tipo robotai naudoja kompiuterį, kad valdytų kelių-laipsnių--laisvės mašiną. Ji saugo programas ir informaciją per mokymą, nuskaito informaciją veikimo metu ir išduoda komandas. Tokiu būdu robotas gali pakartotinai atkurti veiksmus, pagrįstus žmogaus mokymu. Pavyzdžiui, taškinio suvirinimo robotas automobiliams, kai bus išmokytas taškinio suvirinimo procesas, visada pakartos šią užduotį.

 

② Antrosios kartos robotai: jutimo robotai moko{0}}ir-atkuriamieji robotai nesuvokia savo išorinės aplinkos. Jie nežino manipuliuojančios jėgos dydžio, ruošinio buvimo ar suvirinimo kokybės. Todėl aštuntojo dešimtmečio pabaigoje pradėti tyrinėti antrosios kartos robotai, vadinami sensoriniais robotais. Šie robotai turi jutimo gebėjimus, panašius į žmonių, tokius kaip jėga, lytėjimas, slydimas, regėjimas ir klausa. Šiais pojūčiais jie gali suvokti ir nustatyti ruošinių formą, dydį ir spalvą.

 

③ Trečiosios- kartos robotai: pažangūs robotai. Šie robotai, išrasti nuo 1990 m., turi kelis jutiklius ir gali atlikti sudėtingus loginius samprotavimus, sprendimus ir -sprendimų priėmimą. Jie savarankiškai nustato savo elgesį besikeičiančiose vidinėse būsenose ir išorinėje aplinkoje.