Darbo diapazonas reiškia visų taškų, kuriuos pasiekia roboto manipuliatoriaus galinis efektorius arba riešo centras, dar žinomas kaip darbo zona, rinkinys. Kadangi galiniai efektoriai yra įvairių formų ir dydžių, tai reiškia darbo sritį be galinio efektoriaus, kad tiksliai atspindėtų būdingus roboto parametrus. Darbo diapazono forma ir dydis yra labai svarbūs. Robotas gali nesugebėti atlikti užduoties dėl negyvos zonos, neprieinamos galutiniam efektoriui.
Roboto manipuliatoriaus darbo diapazonas nustatomas pagal proceso reikalavimus ir manipuliatoriaus judesių trajektoriją. Manipuliatoriaus trajektorija dažnai yra kelių veiksmų derinys. Nustatant darbo diapazoną, trajektorija gali būti skaidoma į atskirus veiksmus, o maksimalus roboto manipuliatoriaus smūgis nustatomas pagal kiekvieno atskiro veiksmo eigą. Kad būtų lengviau reguliuoti, eigos reikšmę galima atitinkamai padidinti. Nustačius maksimalų kiekvieno veiksmo eigą, fiksuojamas roboto manipuliatoriaus veikimo diapazonas.
Maksimalus darbo greitis
Paprastai tai reiškia maksimalų roboto manipuliatoriaus galinio efektoriaus greitį. Didėjant greičiui, pagerėja darbo efektyvumas; todėl labai svarbu tobulinti roboto greitėjimo ir lėtėjimo galimybes bei užtikrinti greitėjimo ir lėtėjimo proceso sklandumą.