Visą nepilotuojamą šakinio krautuvo sistemą galima suskirstyti į keturias dalis: pačią transporto priemonę, dispečerinę platformą, sandėlio vietos informacijos valdymo sistemą ir belaidžio tinklo ryšį.
Nepilotuojamas šakinis krautuvas daugiausia susideda iš transporto priemonės kėbulo, padėties nustatymo ir navigacijos įrenginio, borto valdymo sistemos, maitinimo bloko, pavaros bloko ir ryšio bloko. Tarp jų padėties nustatymo ir navigacijos įrenginys, transporto priemonės kėbulas ir borto valdymo sistema yra pagrindiniai išlaidų komponentai, kurie sudaro atitinkamai maždaug 25%, 20% ir 16%, iš viso 61%.
Pavyzdžiui, Sany SA10LJD antžeminio-tipo nepilotuojamo šakinio krautuvo vardinė apkrova yra 1000 kg, o kėlimo aukštis – 210 mm; modelių, tokių kaip SA14LKS-S ir SA20LJS-S, vardinė apkrova siekia iki 2000 kg, o kėlimo aukštis – 120 mm.
Šiuo metu nepilotuojami šakiniai krautuvai daugiausia modifikuojami prie tradicinių šakinių krautuvų pridedant navigacijos sistemas. Tačiau vystantis, kai kurios įmonės pereina prie projektavimo, pagrįsto naujais šakinių krautuvų formos veiksniais, siekdamos atitrūkti nuo pradinės išorinės struktūros ir prisitaikyti prie automatizavimo reikalavimų.