Kėlimo AGV (Automated Guided Vehicle) yra automatizuotos valdomos transporto priemonės tipas, specialiai sukurtas vertikaliam kėlimui medžiagų tvarkymo metu. Jo konstrukcinė konstrukcija tiesiogiai veikia įrangos laikomąją-galią, stabilumą, saugą ir veikimo efektyvumą. Toliau bus pateikta išsami pagrindinių konstrukcinių komponentų, veikimo principo, pagrindinių techninių parametrų ir pasirinkimo aspektų analizė.
Kėlimo AGV konstrukciją paprastai sudaro šie pagrindiniai komponentai:
1. Transporto priemonės rėmas: kaip AGV karkasas, transporto priemonės rėmas yra atsakingas už visų komponentų ir prekių svorio atlaikymą. Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. pagamintas -sprogimui atsparus povandeninis kėlimo AGV yra pagamintas iš didelio-tvirčio plieno, užtikrinančio bendrą konstrukcijos stabilumą ir ilgaamžiškumą. Norint užtikrinti stabilų veikimą, transporto priemonės konstrukcija turi visiškai atsižvelgti į svorio centro pasiskirstymą.
2. Kėlimo mechanizmas: tai pagrindinis funkcinis kėlimo AGV modulis, atsakingas už vertikalų padėklų ar prekių kėlimą. „Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd.“ pateikti mobiliesiems robotams pritaikyti kėlimo mechanizmai rodo, kad įprasti kėlimo būdai yra sraigtinis, hidraulinis kėlimas ir kėlimas žirklėmis. Sraigtinis kėlimas pasižymi dideliu tikslumu, tinka tiksliam padėties nustatymo scenarijui; hidraulinis kėlimas turi didelę kėlimo jėgą, tinka sunkiems kroviniams; kėlimas žirklėmis užtikrina didesnį kėlimo eigą.
3. Navigacijos ir valdymo sistema: kėlimo AGV paprastai naudojama lazerinė, magnetinė arba vizualinė navigacija. Remiantis stotyje gauta informacija apie gaminį, Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. gaminamuose AGV dažniausiai naudojamas lazerinis kliūčių išvengimas ir autonominio kelio planavimo technologija, leidžianti tiksliai prijungti doką ir įrašyti duomenis realiuoju laiku.
4. Maitinimo sistema: apima akumuliatorių, pavaros variklį ir ratų sistemą. Akumuliatoriaus talpa tiesiogiai veikia AGV ištvermę. Pavyzdžiui, tam tikras „Tianding Technology“ produktas turi 24 V / 200 Ah baterijos konfigūraciją, užtikrinančią ilgalaikį- veikimą. Varomųjų ir varomųjų ratų išdėstymas (pvz., diferencialo pavara, įvairiakryptė pavara ir kt.) lemia AGV mobilumą.
5. Saugos apsaugos sistema: apima anti-susidūrimo jutiklius, avarinio stabdymo mygtukus ir garsinius bei vaizdinius signalizacijos įrenginius. Pavojingoje aplinkoje (pvz., chemijos dirbtuvėse) naudojami AGV, pvz., iš Tianding Technology, taip pat turi atitikti atsparumo sprogimui standartus (pvz., Ex db eb ib mb IIB T4 Gb), kad būtų užtikrinta eksploatavimo sauga.