AGV nepilotuojamų šakinių krautuvų konstrukcija

Feb 11, 2026 Palik žinutę

Pagrindinis kėbulas ir važiuoklė, kaip pagrindinė AGV{0}}apkrovą laikanti platforma, tiesiogiai veikia įrangos stabilumą ir veikimo efektyvumą. Šiuolaikiniuose AGV šakiniuose krautuvuose paprastai naudojami didelio-tvirčio plieno arba aliuminio lydinio rėmai, todėl dėl optimizuoto dizaino sumažėja konstrukcijos svoris. Pavyzdžiui, standartinis modelis, kurio keliamoji galia yra 1,5 tonos, savitas svoris gali būti kontroliuojamas 800 kg tikslumu ir pasiekiamas pramonėje -pirmiausias apkrovos- ir -svorio santykis 10:1. Kalbant apie pavaros sistemos konfigūraciją, servo variklių ir tikslių reduktorių derinys tapo įprastas, leidžiantis tiksliai reguliuoti 0,05 m/s greitį. Ratų sistemos išdėstymai rodo įvairiapusę plėtros tendenciją: diferencialinės pavaros tipai, kurių minimalus posūkio spindulys yra 800 mm, tinka darbui siaurose pravažiavimuose; įvairiakrypčiuose ratų tipuose naudojama Mecanum ratų technologija, leidžianti laisvai judėti plokštumoje 360 ​​laipsnių kampu; kelių ašių vairavimo tipai atitinka sunkių medžiagų, sveriančių daugiau nei 10 tonų, tvarkymą naudojant hidraulinius vairavimo mechanizmus.

 

Navigacijos ir padėties nustatymo technologija: šiuolaikinės AGV šakinių krautuvų navigacijos sistemos pasižymi kelių{0}technologijų integravimo savybėmis. Lazerinė navigacija, naudojant atšvaitus padėties nustatymui, pasiekia ±5mm pakartojamumo tikslumą, tinka standartizuotoms gamykloms; SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technologija pašalina priklausomybę nuo aplinkos žymenų.

 

Išmanioji valdymo sistema: paskirstytoji valdymo architektūra tapo pagrindine technologija, o integruotas valdiklis yra atsakingas už judesio valdymą realiuoju laiku-, o planavimo sistema leidžia bendradarbiauti daug{1}}mašinų. „Huawei“ ir „Geek+“ bendrai sukurta FMS sistema gali vienu metu suplanuoti 200 AGV, todėl įrangos susidūrimo rizika sumažėja iki mažiau nei 0,1 %, naudojant dinaminio kelio algoritmus. Gilaus mokymosi technologijos taikymas leidžia AGV valdyti neįprastas eksploatavimo sąlygas; pavyzdžiui, aptikus padėklo deformaciją, sistema automatiškai reguliuoja šakės įdėjimo gylį ir sumažina kėlimo greitį.

 

Saugos apsaugos sistema: mechaninės saugos konstrukcija atitinka ISO 3691-4 standartus, įskaitant techninius reikalavimus, tokius kaip avarinio stabdymo kelias, ne didesnis kaip 0,5 m (1 m/s greičiu) ir įvairiakrypčio susidūrimo paleidimo jėga, mažesnė nei 50 N. Elektros sistema naudoja SIL3 saugos grandinę, kuri gali atjungti maitinimą per 10 ms, kai aptinkama nenormali srovė. Lazerinis saugos skaitytuvas suformuoja trijų lygių apsaugos zoną: mašina iš karto sustoja pavojingoje zonoje per 2 m, automatiškai sumažina greitį įspėjamojoje zonoje per 4 m, o aptikimo zonoje per 6 m įjungia išankstinį įspėjimą.