Pagrindinė šakinių krautuvų{0}}tipo AGV technologijos sistema integruoja kelis laukus, pvz., navigaciją, suvokimą, valdymą ir ryšį. Kalbant apie navigacijos technologiją, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) yra pagrindinė navigacijos ir padėties nustatymo technologija, taikoma nepilotuojamiems šakiniams krautuvams. Šiuolaikiniai AGV nepilotuojami šakiniai krautuvai naudoja lazerinę SLAM technologiją, kuria žemėlapius ir pasiekia tikslią padėties nustatymą naudojant viršuje{3}}montuojamą lidarą. Šiuo metu SLAM navigacija tapo įprasta ir užima apie 70 % rinkos dalies, o tradicinė lazerinė reflektoriaus navigacija – apie 23 % ir palaipsniui keičiama. Siekiant pagerinti navigacijos patikimumą, lazerinis SLAM derinamas su vaizdine navigacija, kad būtų sudaryta daugiarūšė sintezės navigacijos sistema „lazeris + matymas“. Šakiniuose SLAM navigaciniuose AGV navigacijai naudojami lazeriniai SLAM algoritmai, todėl nebereikia{10}}iš anksto nustatytos infrastruktūros, pvz., magnetinių juostelių ir atšvaitų.
Kalbant apie suvokimo ir kliūčių vengimo sistemas, siekiant užtikrinti eksploatavimo saugumą, šakinių krautuvų{0}}tipo AGV yra įrengta kelių-pakopų jutiklių matrica. Paprastai tai apima lazerinį skaitytuvą, skirtą vidutinio --tolimo- kliūčių aptikimui, ultragarsinius jutiklius žemoms kliūtims aptikti ir mechaninius buferius bei avarinio stabdymo įrenginius kaip paskutinę gynybos liniją. Kai kurie išmanieji nepilotuojami šakiniai krautuvai turi 360 laipsnių saugos apsaugą.
Kalbant apie judesio valdymą ir mechaninę konstrukciją, šakės yra varomos servovarikliais, automatiškai reguliuojančiais jų plotį, kad tilptų skirtingų dydžių padėklus, ir turinčios šoninio poslinkio galimybes, kad kompensuotų nedideles navigacijos ar padėklų išdėstymo klaidas. Labai-tikslus judesio valdymas yra esminis dalykas norint pasiekti milimetro{2}}lygio veikimą. Servo varikliai gauna signalus iš navigacijos sistemos, kad tiksliai valdytų ratų greitį ir vairavimo kampą, užtikrinant, kad stabdymo padėties paklaida būtų mažesnė nei 5 mm arba lygi. Sunkiojo-automobiliams AGV naudojamas PLC-valdomas svorio centro-svorio centro Tikslus šakės padėties matavimas priklauso nuo didelio{11}}tikslios tempimo-vielos poslinkio jutiklių. Vieno tipo krautuvai AGV naudoja įvairiakryptę važiuoklę ir teleskopinį šakinio krautuvo mechanizmą, pagerina pakrovimo ir iškrovimo efektyvumą bei prisitaiko prie siaurų praėjimų.
Kalbant apie borto valdymo sistemas ir ryšio planavimą, borto valdymo sistemą, kaip AGV „smegenis“, nepriklausomai sukūrė pirmaujančios pramonės įmonės. AGV sklandžiai integruojasi su aukštesnio-lygio sistemomis, tokiomis kaip WMS ir ERP, naudojant belaidžio ryšio modulius, todėl galima automatiškai paskirstyti užduotis ir atnaujinti atsargas realiuoju laiku. Naudodami didelį pralaidumą ir mažą delsą, 5G tinklai kartu su MEC (Multi{5}}access Edge Computing) užtikrina patikimą tinklo ir skaičiavimo galios palaikymą kelių transporto priemonių bendradarbiavimui, realaus-laikinio kelio planavimui ir pasaulinės padėties nustatymui, efektyviai sprendžiant tokias problemas kaip nestabilūs signalai ir tradicinis nelaikantis atsakas. jungtys.