1. Klasifikavimas pagal struktūrą
Atsižvelgiant į mechaninę struktūrą, padėklų klojimo robotai skirstomi į tris kategorijas: stačiakampio, šarnyrinio (sukamojo jungties) ir platforminio{0}}stiliaus.
① Dekarto paletavimo robotai: juos daugiausia sudaro keturi komponentai: vertikalus stulpelis, X-ašies svirtis, Y-ašies svirtis ir griebtuvas. Jie naudoja keturis laisvės laipsnius (sudaro tris linijines jungtis ir vieną sukamąją jungtį), kad galėtų atlikti padėklų dėjimo užduotis. Šis tipas pasižymi paprasta konstrukcija, dideliu konstrukcijos tvirtumu ir didele apkrovos-galia, todėl tinka sunkesnėms medžiagoms dėti ant padėklų.
② Šarnyriniai (sukamųjų jungčių) robotai: šie robotai sukasi aplink savo pagrindą ir turi keturis besisukančius sąnarius: juosmens, peties, alkūnės ir riešo. Programavimas atliekamas naudojant „mokymo“ metodą: operatorius naudoja rankinį mokomąjį pakabuką, kad nukreiptų robotą tam tikrais judesiais, kurie vėliau išsaugomi atmintyje, kad būtų galima automatiškai atkurti vėlesnių operacijų metu. Šie robotai sujungia kompaktišką korpusą su dideliu veikimo diapazonu; jie gali dėti ant padėklų ant vieno ar kelių padėklų vienu metu ir suteikia lankstumo atlikti užduotis įvairiose produktų linijose.
③ Portalo{0}}stiliaus robotai: juos sudaro roboto ranka, sumontuota ant portalinio rėmo. Ši konfigūracija siūlo didelį darbinį voką ir galimybę dirbti su sunkesnėmis medžiagomis.
2. Klasifikavimas pagal krovimo reikalavimus
① Vieno{0}}sluoksnio padėklų formavimo robotai
Vieno{0}}sluoksnio padėklų formavimo robotai yra pagrindinė konfigūracija. Medžiagos konvejerio juosta tiekiamos į sukimo mechanizmą, kur prieš perkeliant ant sluoksniavimo mechanizmo jos orientuojamos pagal specifikacijas. Šiame etape produktai yra sandariai išdėstyti pagal iš anksto nustatytą šabloną, o konvejerio ritinėliai perkelia išdėstytus produktus į kitą darbo vietą, užbaigdami roboto krovimo operaciją.
② Kelių{0}}sluoksnių padėklų formavimo robotai
Kaip atitikmuo vieno-sluoksnio sistemoms, kelių-padėklų formavimo robotai iš esmės yra sudėtingesni. Šiose sistemose perdavimo platforma yra po konvejerio juosta ir gali judėti į šoną. Krovimo proceso metu medžiagos yra tvarkingai išdėstytos ant perkėlimo plokštės, kuri iš pradžių yra pačioje kairėje pusėje. Kai medžiagos ant konvejerio juostos sustabdomos stabdikliu, jos sudaro vieną išlygiuotą eilę. Tada perdavimo plokštė pasislenka į dešinę, o procesas kartojamas, kad susidarytų kita eilutė. Šis ciklas tęsiasi; pridedant kiekvieną naują medžiagos sluoksnį, paletavimo roboto kėlimo platforma nusileidžia vienu sluoksnio aukščiu ir sustoja tik tada, kai rietuvė pasiekia norimą bendrą aukštį.
③ Eilė{0}}Padėklų išdėstymo robotas
Šio tipo padėklų formavimo robotas perneša medžiagas, išdėstytas eilėmis; stūmimo plokštė perkelia gaunamas medžiagas ant kaupimo platformos. Tada mechanizmas pasislenka į kairę ir stumiamas aukštyn, kad sukrautų tris medžiagos sluoksnius. Nuožulnios plokštumos mechanizmas užtikrina sklandų procesą, o specifinė kaupimo platformos konstrukcija dar labiau palengvina krovimo operaciją. Tai tik keli įprastų padėklų formavimo robotų pavyzdžiai.