AGV nepilotuojami šakiniai krautuvai, dar vadinami automatizuotomis transporto priemonėmis, yra išmani logistikos įranga, apimanti daugybę funkcijų, tokių kaip automatinė navigacija, medžiagų tvarkymas, padėties nustatymas ir kliūčių išvengimas.
Jų veikimo principas daugiausia grindžiamas pažangiomis navigacijos technologijomis, jutiklių technologijomis, valdymo sistemomis ir mechaninėmis pavaromis, kurios dirba kartu, kad būtų galima atlikti nepilotuojamas ir automatizuotas medžiagų tvarkymo operacijas. Pirma, AGV navigacinė sistema yra pagrindinė jo sudedamoji dalis, nustatanti šakinio krautuvo važiavimo kelią ir padėties nustatymo tikslumą. Įprasti navigacijos metodai apima lazerinę navigaciją, elektromagnetinę navigaciją, vaizdinę navigaciją ir inercinę navigaciją. Lazerinė navigacija naudoja lazerinį skaitytuvą, kad išspinduliuotų lazerio spindulį ir gautų atspindėtą signalą, apskaičiuojant šakinio krautuvo santykinę padėtį aplinkinių objektų atžvilgiu, kad būtų pasiekta tiksli padėtis ir navigacija.
Elektromagnetinė navigacija apima elektromagnetinių laidų tiesimą ant žemės, leidžiantį krautuvui sekti iš anksto nustatytu keliu, jutus elektromagnetinius signalus. Vizualinė navigacija naudoja kameras aplinkos vaizdams užfiksuoti, o vaizdo apdorojimo algoritmus – keliams ir kliūtims nustatyti. Inercinė navigacija apskaičiuoja krautuvo padėtį ir padėtį, matuojant jo pagreitį ir kampinį greitį. Antra, AGV (Automated Guided Vehicle) šakiniai krautuvai aprūpinti įvairiais davikliais, tokiais kaip ultragarsiniai, infraraudonųjų spindulių, susidūrimo jutikliai, leidžiantys suvokti supančią aplinką realiu laiku, aptikti kliūtis ir užtikrinti krautuvo saugumą eksploatacijos metu. Šie jutikliai perduoda surinktus duomenis į valdymo sistemą, kuri analizuoja ir apdoroja duomenis pagal iš anksto nustatytus algoritmus ir taisykles, priimdama atitinkamus sprendimus, tokius kaip greičio reguliavimas, krypties keitimas ar sustojimas. Be to, AGV valdymo sistema yra jos „smegenys“, atsakingos už duomenų iš navigacijos sistemos ir jutiklių priėmimą, visapusišką jų apdorojimą ir valdymo komandų davimą mechaninėms pavaroms. Mechaninėse pavarose yra varomieji varikliai, vairavimo mechanizmai, kėlimo mechanizmai, kurie pagal valdymo sistemos nurodymus realizuoja krautuvo vairavimo, vairavimo, šakių kėlimo veiksmus. Konkrečioje darbo eigoje AGV pirmiausia nustato tikslinę vietą ir važiavimo kelią per navigacijos sistemą, tada paleidžia pavaros variklį ir važiuoja iš anksto nustatytu keliu.
Veikimo metu jutikliai stebi supančią aplinką realiu laiku. Aptikus kliūtį ar neįprastą situaciją, signalas nedelsiant perduodamas valdymo sistemai, kuri atlieka atitinkamus reguliavimus, kad užtikrintų saugų krautuvo darbą. Kai krautuvas pasiekia tikslinę vietą, valdymo sistema valdo šakių kėlimo mechanizmą, kad atliktų pakrovimo ir iškrovimo operacijas. AGV nepilotuojamų šakinių krautuvų veikimo principas įkūnija automatizavimo, intelektualumo ir didelio efektyvumo savybes. Jis gali ne tik ženkliai pagerinti logistikos operacijų efektyvumą ir tikslumą, bet ir sumažinti darbo sąnaudas, sumažinti žmogiškųjų klaidų ir nelaimingų atsitikimų riziką bei yra viena iš svarbių modernių logistikos sandėliavimo įrangos dalių.