Kaip esminė šiuolaikinės logistikos automatizavimo įranga, AGV struktūra ir veikimo principas integruoja technologijas iš kelių sričių, įskaitant mechaninį dizainą, jutiklių technologijas, navigacijos algoritmus ir išmanųjį valdymą.
Transporto priemonių rėmų sistema: automatizuotose valdomose transporto priemonėse (AGV) naudojami didelio{0}}tvirčio legiruotojo plieno arba kompozicinių medžiagų rėmai. Transporto priemonės kėbulas paprastai susideda iš trijų dalių: galios skyriaus, kėlimo mechanizmo ir krovinių platformos. Maitinimo skyriuje integruotas pavaros variklis ir valdymo sistema. Kėlimo mechanizme naudojamos hidraulinės arba elektrinės pavaros, kad būtų galima pakelti 1-5 tonų krovinį; kai kuriuose modeliuose įrengti kelių-pakopų stiebai, leidžiantys pasiekti aukštą lygį, viršijantį 6 metrus.
Jutimo jutiklių masyvas: - LiDAR: pagrindiniai LiDAR produktai, kurių nuskaitymo dažnis yra 10-50 Hz ir aptikimo diapazonas iki 30 metrų, naudojami aplinkos žemėlapiams kurti ir kliūčių atpažinimui. - Regėjimo sistema: apima pramonines kameras ir gylio kameras, kurios pasiekia milimetrų- acckkercy{7} Matavimo blokas: integruoti giroskopai ir akselerometrai padėties nustatymo klaidoms kompensuoti. - Susidūrimo išvengimo jutikliai: kontaktinio tipo buferiai ir infraraudonųjų spindulių diapazono jutikliai užtikrina dvigubą apsaugą.
Pavaros ir vairavimo sistema: naudojama diferencialo pavara arba įvairiakryptė ratų konstrukcija. Mecanum ratų sprendimai palaiko šoninį judėjimą, tinka naudoti uždarose erdvėse.
Šiuo metu AGV vystosi iš vieno{0}}mašininio intelekto į spiečių intelektą. Tačiau išlieka technologinių kliūčių, tokių kaip semantinis supratimas sudėtingose aplinkose ir kelių įrenginių ryšio protokolų standartizavimas. Tai bus pagrindinės naujos kartos technologijų proveržio sritys. Realiai diegiant konfigūracijas reikia pasirinkti pagal konkretų scenarijų; didelio-tikslumo lazerinės navigacijos sprendimai tinka elektronikos gamybos pramonei.