Techniniai parametrai – tai techniniai duomenys, kuriuos pateikia robotų gamintojai tiekdami gaminius. Skirtingi robotai turi skirtingus techninius parametrus, o skirtingų gamintojų pateikti konkretūs parametrai gali visiškai neatitikti vartotojų reikalavimų. Tačiau pagrindiniai roboto techniniai parametrai paprastai apima: laisvės laipsnius, padėties nustatymo tikslumą ir pakartojamumą, darbo diapazoną, maksimalų darbo greitį ir keliamąją galią.
Laisvės laipsniai
Laisvės laipsniai nurodo nepriklausomų koordinačių judėjimo ašių, kurias turi robotas, skaičių, neįskaitant griebtuvo (galinio -efektoriaus) atidarymo ir uždarymo laisvės. Norint apibūdinti objekto pozą trimatėje erdvėje, reikia šešių laisvės laipsnių. Tačiau roboto laisvės laipsniai kuriami atsižvelgiant į jo paskirtį; jis gali turėti mažiau nei šešis ar daugiau laisvės laipsnių. Pavyzdžiui, surinkimo robotas A4020 turi keturis laisvės laipsnius ir gali įterpti elektroninius komponentus ant spausdintinių plokščių; PUMA562 robotas turi šešis laisvės laipsnius ir gali atlikti lankinio suvirinimo operacijas sudėtinguose erdviniuose lenktuose paviršiuose. Žvelgiant iš kinematinės perspektyvos, robotas, turintis papildomų laisvės laipsnių, kai atlieka konkrečią užduotį, vadinamas pertekliniu-laisvės-laipsnio robotu arba tiesiog pertekliniu robotu. Pavyzdžiui, kai robotas PUMA562 atlieka elektroninių komponentų prijungimo prie spausdintinės plokštės užduotį, jis tampa pertekliniu robotu. Perteklinių laisvės laipsnių naudojimas gali padidinti roboto lankstumą, išvengti kliūčių ir pagerinti dinamiškumą. Žmogaus ranka (žastas, dilbis, riešas) turi septynis laisvės laipsnius, todėl ji labai judri; ranka gali išvengti kliūčių ir pasiekti tą patį tikslą iš skirtingų krypčių.
Dauguma robotų paprastai yra atviros{0}}grandinės mechanizmai, tačiau juose gali būti lokaliai uždarų{1}}ciklų mechanizmų. Uždaros kilpos mechanizmai gali padidinti standumą, bet apriboti sąnarių judesių diapazoną ir taip sumažinti darbo erdvę.
Padėties nustatymo tikslumas
Roboto tikslumas apima padėties nustatymo tikslumą ir pakartojamumą. Padėties nustatymo tikslumas reiškia skirtumą tarp tikrosios padėties, kurią pasiekia roboto ranka, ir tikslinės padėties. Pakartojamumas reiškia roboto gebėjimą pakartotinai padėti ranką toje pačioje tikslinėje padėtyje, kuri gali būti parodyta standartinio nuokrypio statistika. Jis matuoja klaidų reikšmių serijos tankį, ty pakartojamumą.
Roboto rankos padėties nustatymo tikslumą lemia naudojimo reikalavimai. Padėties nustatymo tikslumas, kurį gali pasiekti roboto ranka, priklauso nuo tokių veiksnių kaip padėties nustatymo metodas, judėjimo greitis, valdymo metodas, rankos standumas, važiavimo metodas ir buferio metodas.