Pasaulinis AGV vystymas prasidėjo šeštojo dešimtmečio pradžioje. Pirmąjį pasaulyje AGV sėkmingai sukūrė Barrett Electronics Jungtinėse Amerikos Valstijose šeštojo dešimtmečio pradžioje. Devintojo dešimtmečio pabaigoje AGV Europoje, Amerikoje ir Japonijoje pasiekė brandų vystymosi etapą ir buvo plačiai naudojami įvairiose pramonės šakose. AGV kūrimas Kinijoje prasidėjo aštuntajame dešimtmetyje. 1976 m. Pekino kėlimo mašinų tyrimų institutas sukūrė pirmąjį AGV ir sukonstravo pirmąją AGV rutulinių guolių apdorojimo demonstravimo sistemą.
1991 m. Kinijos mokslų akademija ir Siasun Robot & Automation Co., Ltd. sukūrė automatinio surinkimo AGV Shenyang Jinbei Automobile Company, pažymėdami AGV komercializavimą Kinijoje.
Kaip svarbią AGV šaką, nepilotuojamų šakinių krautuvų (autokrautuvų{0}}tipo AGV) kūrimą Kinijoje galima atsekti taip: 1996 m. Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. bendradarbiavo su Pietų Korėjos „Samsung“, kad įdiegtų nepilotuojamus šakinius krautuvus Fadukto valdymo centre „Necctroing Yuctoryba“ technologija, žyminti nepilotuojamų šakinių krautuvų technologijos pradžią Kinijoje. Kinijoje nepilotuojami šakiniai krautuvai pasirodė jau 2000 m., iš pradžių buvo naudojami tokiose pramonės šakose kaip tabakas, kariuomenė ir kaldinimas, ir buvo labai brangūs. 2014 m. AGEN pristatė savo pirmąjį bereflektorinį lazerinį{8}}valdomą šakinį krautuvą, pažymėdamas SLAM natūralios navigacijos technologijos ir AMR šakinių krautuvų komercializavimą.