Padėklų formavimo robotai pirmiausia atlieka griebimo ir padėjimo operacijas, tai reiškia, kad robotas paima medžiagas nuo konvejerio juostos ir cikliniu judesiu padeda jas tam skirtose padėklo vietose. Todėl, atsižvelgiant į roboto padėties santykį su konvejerio juosta ir padėklu paletavimo operacijų metu ir atsižvelgiant į kliūtis judėjimo procese, pasirenkama „vartų“- formos judėjimo trajektorija. Atkreipkite dėmesį, kad roboto galinis efektorius seka „vartų“ -formos trajektoriją, kai dedame dėžutes skirtingose padėklo vietose, o galinių taškų koordinatės skiriasi tik dėl skirtingų dėžių padėties ant padėklo.
Iš esmės yra medžiagų sukrovimas į modulinį bloką pagal tam tikrą modelį, leidžiantis sandėliuoti, tvarkyti, pakrauti, iškrauti ir transportuoti medžiagas. Palyginti su tradiciniais rankiniais padėklų ir ožiniais padėklų krautuvais, padėklų klojimo robotai vis dažniau pritaikomi įvairiose srityse dėl didelio gamybos efektyvumo, mažo ploto, didelio mobilumo ir mažo darbo intensyvumo.