Pagrindinės pramoninio roboto valdymo funkcijos apima tikslų padėties nustatymą, trajektorijos planavimą, greičio valdymą ir kelių darbo režimų perjungimą. Pateikti šeši -jungti pramoniniai robotai turi didelio-greičio judėjimo galimybes, pvz., iki 9 m/s, Z-ašies greitį 0-3 m/s, o Y-ašies greitį 0–9 m/s. Jie taip pat gali pasigirti dideliu 0,1–5 mm pakartojamumu (valdymu) ir plačiu 750–2000 mm veikimo diapazonu. Jų valdymo metodas naudoja skaitmeninį valdymą (CNC), leidžiantį lanksčiai valdyti įvairius metalinius objektus ir palaikyti įvairius suvirinimo būdus, tokius kaip argono lankinis suvirinimas, suvirinimas ekranuotu dujomis ir suvirinimas lazeriu. Šios robotinės rankos veiksmingai atitinka šiuos valdymo reikalavimus.
Pramoninėse robotų sistemose programinė įranga atlieka itin svarbų vaidmenį. Čia paminėta programinė įranga konkrečiai nurodo roboto valdymo programinę įrangą, kuri apima judėjimo trajektorijos planavimo algoritmus, jungties servo valdymo algoritmus ir atitinkamas judesio programas. Valdymo programinė įranga gali būti rašoma naudojant įvairias programavimo kalbas; Tačiau dabartinė pramoninių robotų valdymo programinės įrangos tendencija yra moduliniam programavimui naudoti bendrosios paskirties kalbas, taip formuojant specialias pramonines kalbas, sukurtas specialiai pramoninėms reikmėms.
Roboto valdymo sistema yra sudėtinga sistema, apimanti kinematikos ir dinamikos principus, kuriai būdingi keli kintamieji, sujungimas ir netiesiškumas. Dėl unikalios prigimties klasikinės ir šiuolaikinės valdymo teorijos negali būti tiesiogiai taikomos. Šiuo metu robotų valdymo teorija vis dar nuolat tobulinama ir tobulinama.
