AGV pasirinkimas yra sistemingas projektas, kuriam reikalingas išsamus įrangos veikimo ir konkrečių taikymo scenarijų suderinimas. Šiame vadove pateikiamos sprendimų priėmimo nuorodos- iš kelių aspektų, įskaitant pagrindinę logiką, našumo rodiklius, scenarijaus pritaikymą, biudžeto balansavimą ir įgyvendinimo patikrinimą.
Navigacijos našumas
Pagrindiniai metodai: lazerinė SLAM navigacija, QR kodo navigacija, kelių{0}}jutiklių sintezės navigacija.
Pasirinkimo rekomendacijos: 90% scenarijų pakanka lazerinės SLAM navigacijos; esant ribotam biudžetui ir fiksuotiems maršrutams, galima apsvarstyti QR kodo navigaciją; sudėtingose aplinkose (pvz., su dideliais dinaminiais pokyčiais), rekomenduojami kelių jutiklių suliejimo sprendimai.
Automatizuotų šakinių krautuvų tvarkymas: keliamoji galia 1-2 tonos, kėlimo aukštis paprastai mažesnis nei 0,5 metro.
Keliamoji galia 1-1,5 tonos, kėlimo aukštis iki 3-10 metrų.
Atsvariniai šakiniai krautuvai robotai: Keliamoji galia 2-5 tonos, kėlimo aukštis 3-6 metrai.
Greitis ir efektyvumas
Pagrindiniai rodikliai: dažniausiai pakanka 1,0-1,5 m/s važiavimo greičio; paėmimo efektyvumas yra maždaug 40-60 padėklų/val.; pagreitis yra 0,3-0,5 m/s².
Spąstai, kurių reikia vengti: maksimalus greitis retai naudojamas tikrosiose operacijose; svarbesnis yra stabilus ir nuolatinis veikimo efektyvumas.
Baterija ir baterijos veikimo laikas
Pagrindinė konfigūracija 2026 m.: ličio -jonų akumuliatorius (ciklo trukmė viršija 2000 ciklų), greito įkrovimo technologija (80 % įkraunama per 30 minučių) ir greito akumuliatoriaus keitimo sprendimas (užbaigti per maždaug 2 minutes).
Pasirinkimo rekomendacija: jei norite dirbti vieną{0}}pamainą, pasirinkite 8-valandų akumuliatoriaus veikimo laiką; nepertraukiamam darbui keliomis pamainomis rekomenduojamas greito įkrovimo ir akumuliatoriaus keitimo derinys.